是配送中心的劳动力供应。劳动力储备不足以满足人员流动。那么，工作该如何完成呢？这就是机器人，尤其是拣选机器人通常成为讨论的焦点。
另一个力量是拣选机器人的技术。挑战在于让机器人能够以不同于以前的方式执行操作，并且经济高效地完成。并且以更高的速度和更高的拣选精度完成所有操作。
NextGen 供应链：。
Parrott：让我们关注一下 SKU 的差异。我已经提到过药丸瓶。大多数药丸瓶的形状都比较标准，尺寸各不相同。但现在想想洗发水瓶、醋瓶或 Windex 瓶。这是三种非常不同的瓶子。这就要求机器人能够区分它们，并根据机器人当时看到的情况对它们进行不同的处理。哦，是的，机器人必须至少像人类一样快速做出这些决定。这仍然不是一件小事。
NextGen 供应链：话虽如此，请向我们介绍一下使之成为可能的技术变革。
Parrott：在我们深入讨论之前，我必须说，这项技术正在迅速发展，我们正处于利用它 立陶宛电邮清单 将实现的所有功能的早期阶段。然而，目前的发展状态已经到了可以实施创新解决方案的阶段，这些解决方案可以立即影响运营。
在硬件方面，当然有机械臂和末端执行器。虽然市场上已经出现了协作机器人，允许与人类一起操作，但机械臂的变化主要体现在它们执行指令动作的方式上。当我们谈到软件时，我们会对此进行更多讨论。
真正的进步在于机器人用来拾取和移动物品的末端执行器。有些是柔软的触觉夹持器，有些是手指，还有一些是真空吸盘，仅举几例。抓取方法多种多样，市场上的研究和开发仍在继续。挑战在于将末端执行器与要拾取的零件系列相匹配。由于 SKU 种类繁多，因此这很复杂。
摄像头/视觉系统是硬件和软件之间的桥梁。它们是机器人的眼睛。具有立体视觉的先进 3-D 传感器可以比旧的 2-D 摄像头和传感器提供更多关于物品的细节。改进的可视化为视觉软件和机器学习或人工智能算法提供了必要的数据，以便快速准确地进行挑选。
这些信息会转化为手臂和夹持器如何移动和拾取零件的指示。机器学习和人工智能在这里变得越来越重要。市面上的库存单位实在太多，人类无法为每个库存单位编写所需的动作。使用这些方法，软件会从处理零件的过程中学习，并教机器人如何处理它们。智能解决方案可以识别药瓶和洗发水瓶、醋瓶和 Windex 瓶之间的区别。