America Data Set

通常，奖励函数是由非常了解API的机器人专家设计的，这是一项需要高度专业知识的工作，而且过程非常繁琐且需要手动操作。我们开发了一种算法，利用LLM来自动设计奖励函数，让机器人能够完成复杂的任务，比如转动笔。这是一项通用技术，我们计划将其扩展到不仅仅是转动笔，它应该能够为不同的任务设计奖励函数，甚至通过 Nvidia 的模拟 API 生成新任务。这给我们进一步发展提供了广阔的空间。 Sonia Huang 我记得五年前有研究团队使用机械臂解决魔方问题。



去年，这个领域似乎再次 美国手机号码列表 升温。为什么您认为现在是机器人技术的“时代”？有什么不同吗？我们听说OpenAI也重新进军机器人领域，大家都在加紧努力。你认为有什么改变了吗？ Jim Fan 是的，我认为现在有几个关键因素与以前不同。首先是机器人硬件。从去年年底开始，我们看到了机器人硬件生态系统的崛起。有很多愚蠢的公司，比如特斯拉开发擎天柱、波士顿动力等等。我们看到硬件变得更加强大，具有更好的灵活性和全身可靠性。另一个因素是价格下降。



我们看到制造人形机器人的成本显着降低。例如， 。 2010年，NASA开发了一款名为Robonaut的人形机器人，如果我没记错的话，每个机器人的造价超过50万美元。最近，一些公司已经设法将功能齐全的人形机器人定价在 左右。美元，大致相当于汽车的价格。随着产品的成熟，其价格通常会随着原材料的价格而变化。对于人形机器人来说，原材料成本通常仅为汽车的 % 左右。因此，未来几年我们可能会看到成本大幅下降。这使得这种硬件变得越来越便宜，这是人形机器人再次获得动力的另一个因素。