关键财务数据，来源：招股书
报吿期各期，公司主营业务毛利率分别为3548%、4068%、4247%和3814%，2021至2023年度持续提高，2024年16月有所下降，主要受RV减速器产品毛利率的变动所影响。
与同行业公司相比，业可比公司合理区间内，与绿的谐波趋近，低于中技克美，高于中大力德。
公司毛利率与同行对比，来源：招股书
最近三年，环动科技累计研发投入金额为551283万元，占最近三年累计营业收入 阿尔巴尼亚 whatsapp 数据 的比例为967%，与同行业公司相比不存在明显差异。
同行业公司研发费用率对比，来源：招股书
环动科技已与国内外多家知名机器人厂商建立了合作关系，主要客户包括埃斯顿（002747SZ）、埃夫特（688165SH）、爱仕达（002403SZ）、新时达（002527SZ）、新松机器人（300024SZ）、凯尔达（688255SH）、华中数控（300161SZ）等公司。
2023年，环动科技向前五名客户销售收入占当期营业收入的比例达9212%，不过2024年16月降至7950%，整体占比较高。
其中，2024年16月公司对第一大客户埃斯顿的销售收入占比达5288%，存在重大依赖。
这主要是下游行业的特点决定的。报吿期内，随着我国工业机器人行业的快速发展以及RV减速器市场国产化率的持续提升，公司客户中埃斯顿、埃夫特等国内工业机器人出货领先的龙头企业销售增长较快。 2023年度，我国工业机器人内资企业出货前三位为埃斯顿、汇川技术和埃夫特，均为公司客户。
环动科技此次能否成功上市，让我们拭目以待。