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Optimus新里程碑
当地时间周二,特斯拉在X上发布了Optimus “散步”的视频。这是Optimus的又一新里程碑:在室外自主行走。
从视频来看,尽管走姿略显笨拙,但Optimus却能够在复杂的地形上平稳行走,进行上坡、下坡等动作。
视频中,、走下来,还在其中一个45°的斜坡跑下来。
在其中一次下坡中,Optimus还差点滑倒,但最终还是稳住了,安全完成下坡动作。
在第二次进行同样的下坡时,Optimus的表现明显比 匈牙利电话号码列表 上次更好了。
对于Optimus最新的表现,马斯克表示,该机器人能够使用神经网络控制每个肢体,不需要通过远程操作,就能在高度变化的地面上行走。
特斯拉Optimus工程副总裁Milan Kovac也转发了这段视频,并指出该机器人无法看到东西,这意味着它在没有视觉系统的情况下保持平衡。
Milan Kovac还表示,自己曾在Optimus行走和滑倒的地方滑倒过,这凸显了地形的崎岖程度。
他还透露,团队最终确实计划为机器人添加视觉系统,同时,还在寻求其他改进:
让步态在崎岖地形上看起来更自然,让它对速度和方向等命令更敏感,以及学习如何在跌倒时尽量减少伤害并重新站起来。
此前11月28日,特斯拉还分享了Optimus用新设计的手接网球的视频。不过,这是通过远程操作完成的,而不是使用它自己的神经网络控制。